絲桿如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
1、主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，已被快易優(yōu)收錄，上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
2、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
3、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇?2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。 5相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機(jī)。
4、 我想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎？可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快的響應(yīng)控制參數(shù)，盡量用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，如S加速、多軸插補(bǔ)等。
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